Robotic Arm Mechanism

ဒီ project အတြက္ ဒီဇိုင္း စဥ္းစားၾကတဲ႕အခါ စက္လႈပ္ရွားမႈအပိုင္း (Mechanism အပိုင္း) ကို အဓိက မထားဘဲ ထိန္းခ်ဳပ္ ေစခိုင္းျခင္း Controlling အပိုင္းကိုသာ အဓိကထားၿပီး စဥ္းစားခဲ႕ၾကပါတယ္။ Controlling (Electronic) အပိုင္းကို အဓိကထားေလ့လာခဲ႕ၿပီး လက္တံအျဖစ္ 6 DoF ( Six-Servo Robotic Arm) ပံုစံငယ္ကို အသံုးျပဳခဲ႕ပါတယ္။ DoF အဓိပၸာယ္ကေတာ့ Degree of Freedom ျဖစ္ၿပီးလြတ္လပ္စြာ လႈပ္ရွားႏိုင္တယ္လို႕ ဆိုလိုပါတယ္။

Robotic Arm ဟာအလ်ား 180mm ရွိၿပီး အရြယ္အစားတူ Servo Motor ေျခာက္လံုးနဲ႕ ေမာင္းႏွင္ပါတယ္။

အားသာခ်က္အေနနဲ႕ Robotic Arm Design တစ္ခုကို ခ်ဥ္းကပ္ေလ့လာၾကတဲ႕အခါ ကုန္က်စားရိတ္ သက္သာစြာနဲ႕ ေလ့လာႏိုင္တာကိုေတြ႕ရွိရပါတယ္။ Servo Motor မ်ားအသစ္လဲ လိုလွ်င္ျဖစ္ေစ၊ အမ်ိဳးအစားေျပာင္းလဲ လိုလွ်င္ျဖစ္ေစ ျပည္တြင္းမွာပင္ Motor ေတြကို ဝယ္ယူႏိုင္တဲ႕အတြက္ ကုန္က်စားရိတ္သက္သာစြာနဲ႕ ေျပာင္းလဲ တပ္ဆင္ႏိုင္ပါတယ္။

အားနည္းခ်က္အေနနဲ႕ကေတာ့ Precision အတိအက်လိုအပ္တဲ႕ လႈပ္ရွားမႈေတြအတြက္ အသံုးျပဳႏိုင္ျခင္း မရွိပါဘူး။ လက္တံရဲ႕ အဆစ္အခ်ိဳးခ်ိတ္ဆက္ထားမႈမ်ားဟာ tolerance  အနည္းငယ္ရွိတဲ႕အတြက္ ေသးငယ္ တဲ႕ ပစၥည္းမ်ားကိုေကာက္ယူရာမွာ အနည္းငယ္ခက္ခဲပါတယ္။

ကၽြန္ေတာ္တို႕ရဲ႕ မူလရည္ရြယ္ခ်က္ကေတာ့ လက္တံ ႀကီးသည္ျဖစ္ေစ၊ ေသးသည္ျဖစ္ေစ ထိန္းခ်ဳဳပ္မႈ အပိုင္းကေတာ့ အတူတူ ပဲျဖစ္ပါတယ္။ ထိန္းခ်ဳဳပ္ေမာင္းႏွင္ႏိုင္မႈကိုပဲ အဓိကထားေလ့လာၾက တာျဖစ္ပါတယ္။ ေဒၚလာေသာင္းေက်ာ္တန္ Robotic Arm Mechanism ေတြ မဝယ္ႏိုင္လဲ ေသးငယ္တဲ႕ Mechanism နဲ႕လည္း Robotic Arm Controlling System တစ္ခုကို ေလ့လာႏိုင္ေစဖို႕ ရည္ရြယ္ပါတယ္။

Online Store ေတြျဖစ္တဲ႕ Ebay နဲ႕ Amazon တို႕မွာ 6 DoF Robotic Arm ဆိုၿပီးရွာလွ်င္ ဒီပံုစံအမ်ိဳးအစားတူ လက္တံေတြေတြ႕ရမွာျဖစ္ပါတယ္။ ကၽြန္ေတာ္တို႕ကေတာ့ 2014 ခုႏွစ္ 3 လပိုင္းမွာ Yangon Online Store ကေန မွာယူခဲ႕တာျဖစ္ပါတယ္။ လက္တံနဲ႕အတူ 32 Ch - Servo Controller, 16 Ch - Servo Controller, Wireless Module, Bridge Rectifier, 5v/10A Switching Mode Power Supply တို႕ပါ တြဲဖက္ မွာယူခဲ႕ပါတယ္။